机器视觉在模具行业中的应用

   模具行业是一个传统、复杂、充满竞争的行业。企业每天都被紧张的工期、高精度的质量要求和频繁的人员流动所困扰。虽然自动化检测技术在各行各业都有建设成果，但是在模具表面缺陷的视觉检测方面，还鲜有人对其做过专项攻关，因为大部分涉及到铸造的工艺，往往伴随着工况恶劣、高温高压、湿度较大、粉尘较大、干涉较多的情形，精密的检测设备很难在这种条件下完美运行，所以许多铸造企业的模具检测方法仍然以人工检测为主。

  模具监视器已经在模具行业普遍应用，模具监视器主要是根据图像的对比然后产生的变化，对前后所拍摄的图像分析出数据并做出对比，然后以此判断是否正确，以便对到监视与保护模具的作用。

简而言之，模具监视器的组成部件有工业PC、工业相机、镜头以及光源，然后由IO信号触发实现抓拍、抓拍后图片保存在电脑里面，在生产过程中，每次都在固定的时间抓拍图片，然后与电脑里面保存的图像作比较，当图像差别大过设定的参数时就会报警。

模具监视器一般保存2张基准照片， 这一次是开模后，顶出前，保存一张OK有产品的照片，生产过程中每次都在顶出前进行精密减法检测，检测产品是否缺胶，少做，批锋，或者粘前模;发现有不同，就会停止顶出，并且报警。第二次是顶出后，合模前，保存一张模具表面干净可以合模的图片，以后每次都在合模前检测产品/水口是否掉落，顶针/斜顶/行位是否到位，镶件等是否安装到位等等;发现有不同，就会停止合模，并且报警。

铸造模具的缺陷在线检测，是指安装在冲床或者模具周边的辅助检测设备，能够在第一时间检测模具的表面缺陷，以判断是否达标，为下一轮生产做准备。某结构件铸造企业，在实际生产过程中，用于铸造结构件的模具在产品脱模后，可能会产生残渣留存在模具表面上，如果直接将该模具用于新一轮的生产，会造成下一轮产品的表面缺陷，影响合格率。采用人工的方式检验，因铸造环境温度较高（模具周边温度最高70℃，环境温度可达50-60℃），对于检验操作人员是一项极大的考验，且检验效率低、劳动强度大，造成人员流失率高，不利于铸造生产的现代化发展。所以机器视觉及设备可靠性防护方面得到了应。

设备可靠性及防护措施

1. 用于成型品留定模检

2. 当有成型品留定模时，会在动模侧形成空穴，这空穴会被模具保护器觉察并报警。

3. 用于插件放置检测

当成型中有插件需要放置时，模具保护器会自动检测插件数量及位置是否正确。

4. 用于顶针或镶件断裂检测

顶杆或细小的镶件折断会对模具造成损伤或造成大的批次不良，模具保护器能洞察这一切，并能立即阻止合模，马上报警。

5. 用于滑块在位情况检测

开模后检查滑块是否回位，合模前检查滑块有无在位。

6. 用于填充不足的检测

填充不足现象发生时，会改变产品的形状或表面光泽。

7. 用于毛边的检测

有毛边出现时，产品的范围会变大。

8. 用于落下不良检测

一次或几次顶出以后，仍有产品未脱落，这时合模是非常危险的，尤其是贵重的模具。模具保护器能在这千钧一发之际大显身手、发出禁止合模指示，以防止损坏模具的事故发生。

9. 用于减少不必要的顶出次

有些注塑机有再次顶出功能，模具保护器能配合注塑机的这一功能，来减少顶出次数。我们可以把顶出次数设定为单次或两次(本应该设定为更多次)经过顶出以后仍有未脱落的产品时，模具保护器会发出再次顶出指令，直至完全脱落再进行下一动作。

10. 用于生产线或组装线

可以完成部件的识别、选别或纠错任务，帮您实现自动化生产。

11.用于品质管理

可以把各个产品的标准样板存档，保存在控制器里，质检员可以时时地或者不定期地把现产品与样板比对，能既准确又及时地发现不良品。

目前自主研发针对工业生产制造企业的Smartmake视觉检测系统，已在电子、包装、印刷、化工、食品、塑胶、纺织等行业得到成功的应用与广泛好评。各级生产企业通过对机器视觉检测系统的现场应用，在实时监控产品生产质量、提高生产效率的同时，还可以大幅节约人工成本。