视觉传感器技术的应用

机器视觉因其非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等优点，使机器视觉技术在农业、工业、医学等领域得到了广泛应用。它主要由一个或者两个图形传感器组成，用以获取足够多的机器视觉系统所需要处理的原始图像，通常我们可以用图像分辨率来描述视觉传感器的性能。随着科学技术的发展，视觉传感器的技术发展已经越加发达，接下来，一起来看看视觉传感器的应用是什么吧!

一、视觉传感器的应用

视觉传感器的低成本性和易用性已吸引了众多的机器设计师和工艺工程师，将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例： 视觉传感器的成本低和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各种曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业生产应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。下面就是一些应用范例： 在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠能否连续，能否有正确的宽度。在瓶装厂，校验瓶盖能否正确密封、装灌液位能否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中 在包装生产线，保证 在正确的位置粘贴正确的包装标签 在药品包装生产线。

  例如在农业生产中，有一部分工作是对农作物或农产品的外观进行判断，如水果品质检测、果实成熟度判别、作物生长状况以及杂草的识别等。这些过去主要依靠人的视觉进行辨别和判断的工作可以由机器视觉技术部分替代，从而实现农业自动化和智能化。例如，来自某大学的一个团队就设计了一条可以对苹果品质进行动态、实时检测的智能化分级生产线。生产线上，均匀分布的3个摄像头一次性采集苹果表面信息，通过计算机智能控制系统对采集信息进行综合分析，从而对苹果进行分级。不过，也有学家表示，由于农田环境的复杂多变性以及非结构化特性，目前机器视觉在农业生产中的应用尚不成熟，仍需进一步完善。

二、视觉传感器原理

视觉传感器拥有从一整幅图像捕获光线的数以千计的清晰度。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以清晰度数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万清晰度。所以，不管距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”非常细腻的目标图像。 在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以作出分析。比如说，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。除此之外，不管该机器部件位于视场中的哪个位置，不管该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能作出判断。

三、视觉传感器的特点

1、信息量极为丰富：不但包含有视野内物体的距离信息，并且还有该物体的颜色、纹理、深度和形状等信息

2、多任务检测：在视野范围内可一起实现道路检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等

3、视觉SLAM，通过摄像头可以实现一起定位和建图

4、即时获取场景信息：提供的信息不依赖于先验知识，例如GPS导航依赖地图信息，有极强的适应环境的能力

5、与机器学习、深度学习等人工智能加快融合