视觉定位系统的优势2022-07-18 10:54
机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。 机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今,已经有 20 多年的历史,其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广,其中特别是目前的数字图像传感器、 CMOS 和 CCD 摄像机、 DSP 、 FPGA 、 ARM 等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展,大大地推动了机器视觉的发展。
视觉定位系统优势 1,技术领先 视觉定位能力和地图构建方案行业领先,分析处理用户采集的地理信息数据,进行高精地图构建,达到室内外高精度定位的效果。 2,适用性广 场景覆盖广,对室内商场、展馆等或室外旅游景点、街道等场景进行支持且均已经过实际案例验证;移动端、AR眼镜等均可接入,对设备支持友好。 一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下: 1 、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。 2 、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 3 、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。 4 、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。 5 、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 6 、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 7 、图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 8 、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 9 、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。 10 、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。 从上述的工作流程可以看出,机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。 上一篇: 机器视觉软件介绍及使用方法
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