机器视觉检测流程

    在机器视觉检测系统工作流程中，主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果3个部分，另外根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。

    当被检测的对象运动到某一设定位置时会被位置传感器发现，位置传感器会向PLC控制器发送“探测到被检测物体”的电脉冲信号，PLC控制器经过计算得出何时物体将移动到CCD工业相机的采集位置，然后准确地向图像采集卡发送触发信号，采集开检测的此信号后会立即要求CCD工业相机采集图像。被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到工控机，然后调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”或“不合格”信号，执行机会对被检测物体作出相应的处理。系统如此循环工作，完成对被检测物体队列连续处理。

视觉检测工作流程：

1.工件定位探测器视觉检测到物体已经靠近摄像系统视场中心，并将触发脉冲发送到图像采集部分。

2.图像采集部分根据预先设定的程序和延迟向相机和照明系统发出启动脉冲。

3.摄像机停止当前扫描，重新启动新的帧扫描，或者在脉冲到达之前相机处于等待状态，在脉冲到达之后开始帧扫描。

4.在相机开始扫描新帧之前曝光机制，曝光时间可提前设定。

5.另一个启动脉冲打开灯，灯的打开时间应与相机的曝光时间相匹配。

6.相机曝光后，正式开始扫描输出一帧图像。

7.图像收集部分接收模拟视频信号并数字化，或直接接收摄像机数字化的数字视频数据。

8.图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机存储器中。

9.处理器处理、分析和识别图像，以获得测量结果或逻辑控制值。

10.处理结果控制配管的动作，定位，纠正运动误差。

从上述的工作流程可以看出，机器视觉检测系统是一种相对复杂的系统。大多监控和检测对象都是运动的物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体制导等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗等都会有严格的要求。