工业机器人与机器视觉系统的联系

       随着不同视觉系统和机器人控制器的涌现，使得通信变得更容易集成。在过去，集成商不得不应对DeviceNet或串行通信。当用它来连接视觉系统与机器人时，这两种技术都有可能引来麻烦。但随着EtherNet/IP和ProfitNet成为基于以太网的协议，并且几乎所有的智能相机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议，它们为实现与机器人结合的各种自动化技术打开了闸门。在整个VGR市场都能感受到更好的通信所带来的好处。

　   工业现代化的发展，机器视觉已经广泛应用于各大领域，为企业及用户提供更优的产品品质及完美解决方案。

　　当前，机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：

　　1、检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

　　2、机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

　　在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50%都集中在半导体行业。

　　具体如：

　　PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；

　　辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；

　　电子封装技术与设备；

　　丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：

　　SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；

　　再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。

　　电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。

　　机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。

　　在工业领域对于IC尺寸测量，即测量IC各个引脚长度和间距。IC引脚是比较脆弱的部件，在生产和传输过程中，都会由于意外操作而产生弯曲、折损、折断等问题。

　　在行业应用方面，主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、烟草、交通、物流等行业，用机器视觉技术取代人工，可以提供生产效率和产品质量。例如在物流行业，可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类，不会出现目前大多快递公司人工进行分拣，减少物品的损坏率，可以提高分拣效率，减少人工劳动。