机器视觉中不同类型光源打光效果也不同

    机器视觉项目的成败在于能否得到一张打光优秀的图片。如果采集到的图片本身“质量”很差，那么接来下的图像处理工作就会困难重重。由于项目的需求以及光源厂商的努力，目前机器视觉光源的类型可以说十分丰富，例如条光、背光、平行背光、同轴光、点光、隧道光、碗光、环形光、球形光、条形聚光等。根据光的波长和颜色，又可以分为X光、蓝光、红光、白光、红外光等。但在光源大家族中，有一种光最为灵活多变，它就是环形光。环形光有低角度环形光、高角度环形光等不同类型，例如0°环形光、30°环形光、45°环形光、60°环形光、90°环形光等。

    机器视觉系统中的照明系统是极其重要的一部分，如何选择光源方案，它的好坏直接影响着后面的图像处理。因此照明光源远非增强图像亮度这样简单，好的照明系统可以减少很多图像处理工作，提升整个机器视觉系统效率。那么如何在机器视觉系统中选择合适的照明系统呢？

   当选择照明时需要考虑以下几个方面：

一、表面是光滑，还是崎岖不平？

二、 表面是暗淡，还是光亮？

三、对象是弯曲的，还是平坦的？

四、条码或标记的颜色是怎样的？

五、 是检测移动的物体，还是静止的对象？

    不同的资料对于这个环光的“角度”定义不同，有的指“光源照射方向与水平面的夹角”，有的指“光源照射方向与镜头光轴（一般是竖直方向）的夹角”。为什么说环形光的花样多呢？因为它的口径可以不同、它的“角度”可以不同、它的光的颜色可以不同、它的安装高度也可以不同（其他光源安装高度不同差异一般不会有这么大）。

    其核心就一点：始终抓住有哪些光被反射之后，沿着竖直方向被相机捕捉到了。物体在相机中成了像，是因为物体表面有光反射进了相机，这些光被相机捕捉到从而成了像。

    另外，很多人在应用中应该发现了，在相机镜头参数、安装高度等其他条件一致时，把同轴光源调到最亮去打光，得到的图片一般亮度也很低，这是为什么呢？这是因为同轴光从发出光到光最终被相机捕捉到，它经历了两次“半透半反”的过程，光源的亮度有极大的损失。