工业3D视觉技术的应用

      中国工业机器人产业发展迅速已成为世界之巅。

     自动化行业柔性化生产要求越来越高，工业机器视觉产品将逐渐地小型化、智能化，3D视觉技术应用在许多的智能硬件产品上，它们在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等多个生产领域均有广泛应用。

1.引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。

在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

2.外观检测，检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

3.高精度检测，有些产品的精密度较高，达到0.01～0.02mm甚至um，人眼无法检测必须使用机器完成。

4.识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

   使用3D视觉技术可以获取物体的深度信息，再通过算法的精准定位，可以让机器在生产过程中对物料的使用和把控愈加精准。从硬件方面看，这就需要有越发的3D扫描仪与3D相机设备。