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机器人视觉定位抓取

随着我国的经济不断发展,工业领域也在蓬勃向上,但与此同时,人工成本也在不断上升。

目前在很多工业中,都出现了工业机器人(机械臂)的身影,不知道大家对这个机械臂了解的怎么样呢?

据小编发现,现在不少的行业也都用上了工业机械臂,直接替代人工搬运、抓取,而且精准度高,整体生产效率提高了不少,不仅节省了成本,同时也提高了效率。

在没有应用机器人视觉定位抓取系统之前,杂乱无章的工作任务通常是用传统的工装实现定位的,这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。

随着电子行业的兴起,工业生产中无序类的应用需求越来越多。

为了解决这个问题,机器人视觉定位抓取就成为了更好的选择,专门针对散乱堆放的工件设计,来高效地完成智能抓取,来替代传统的工装夹具。

使用机器人视觉定位抓取命令,可以做到:检测任何物体的每个位置和形状;在盒子中检测未分类的零件,用机器人将他们捡起来并送入生产机器,将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。

 工业机器人完成重复性工作已经很常见,而无序的应用环境则要复杂得多。这意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,进而再做出判断。

早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前,杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。而随着3C行业的兴起,工业生产中无序类应用需求越来越多。

为了解决这一难题,3D相机就成了这类应用场景的佳选择。因为3D视觉引导解决方案

专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取。这就替代了传统的工装夹具,并很好地解决了柔性化工装的问题。

知象光电自主研发的工业级3D相机,采用双目立体视觉和安全无感的红外光源。可实施扫描,获取工件的点云数据,并通过对点云数据进行3D建模,完成智能识别与定位分析,准确判断出工件当前的姿态位置,以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人,从而使其完成复杂的识别与抓取任务。


从生产和环境适应性的角度来讲,未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描,帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置,引导机械手准确抓取定位工件,从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

而在应用拓展方面,除了智能抓取,当前,安川机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。

作为柔性生产领域不可或缺的智能视觉硬件制造者,知象光电的3D相机始终立足实际应用,不断迭代改良,力求用更好的产品满足用户的需求。

那么,言归正传,问题就来了,做机器人视觉定位抓取的公司,哪家比较好?

这真是一个需要严谨考虑的问题,其实,我们得先要了解这个机器人视觉定位抓取系统是什么?

从名字说起吧,机器人+视觉定位+抓取,其实机器人(机械臂)这些都是市面上的标准产品,到处可以买的到,关键在于视觉定位、识别,才是需要考虑的点。


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