3D视觉无序抓取的应用

随着制造业对智能制造转型的深入，在人工智能、机器人、生物识别、物联网等产业快速发展的背景下，机器视觉技术愈发受到关注。工业机器人是中国乃至全球制造业发展的重要支撑，而3D视觉作为工业机器人之眼，对工业机器人的行业应用前景产生深远影响。工业机器人可以完成固定模式物体的抓取，轻易实现快速分拣。但对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，极大的限制了工业生产的效率。

早在在3D视觉还没有付诸工业应用之前，杂乱、无序的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。

这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。而随着3C行业的兴起，工业生产中无序类应用需求越来越多。

为了解决这一难题，3D相机就成了这类应用场景的最佳选择。因为3D视觉引导解决方案

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人高效准确地完成3D智能抓取。这就替代了传统的工装夹具，并很好地解决了柔性化工装的问题。

自主研发的工业级3D相机，采用双目立体视觉和安全无感的红外光源。可实施扫描，获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行3D建模，完成智能识别与定位分析，准确判断出工件当前的姿态位置，以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人，从而使其完成复杂的识别与抓取任务。

3D视觉定位系统的“三高”优势

精度高、效率高、通用性高可以说是3D视觉定位系统最为显著的优势。

3D视觉可以完成以下任务：

=> 多品种工件的机器人3D定位抓取上料

=> 料框堆叠物体3D识别定位

=> 复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

=> 大型物体3D定位抓取

=> 工件的无序来料3D定位

=> 多工序间机器人协作3D定位抓取

=> 输送带上物体的快速3D定位抓取

=> 喷涂机器人来料3D识别定位

=> 大型设备的机器人装配3D定位

从生产和环境适应性的角度来讲，未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描，帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

而在应用拓展方面，除了智能抓取，当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。