磁瓦缺陷检测，磁性材料视觉检测系统

永磁材料是永磁直流电机的重要组成部分，主要功能是给电机提供恒定磁势源。直流电机使用的永磁材料是用一种瓦状永磁体(磁瓦)充磁加工而成的，所以磁瓦的质量直接影响电机的使用寿命和质量。在生产过程中，由于材料自身的密 度分布不均、加工机械运行状况以及现场环境等多种不确定因素，磁瓦表面可能会 出现在裂纹、麻点、磕边和崩裂等缺陷，从而影响电机的使用。因此磁瓦表面缺陷检测是磁瓦生产工艺中必不可少的步骤。

目前磁瓦生产厂家基本上采用人工检测， 但是受到生理和心理影响，人眼目视检测存在诸多缺点：

人眼判断缺陷检测标准会有细微不同;长时间重复工作下，人眼易于疲劳，会产生漏检情况;

人工检测也会增加企业的管理成本和用工成本。针对人工检测存在的问题，盈泰德科技利用机器视觉检测代替人工目视检测。
机器视觉检测系统主要由光源系统、图像采集设备、图像处理系统和执行机构组成。

图像采集设备与磁瓦是非接触的，对磁瓦自身生产设备没有影响，而且采用高帧率设备和高效图像处理算法可以显著提高检测速率。

另外计算机可以对图像处理后提取的缺陷进行分类，既可以达到质量检测的目的，也可以对缺陷类型进行统计分析，为改进生产工艺提供帮助。

机器视觉检测一方面大大提高了产品的质量，为出厂质量提供了保障，另一方面提高生产自动化程度，降低企业用工成本， 提升企业形象，增加行业竞争力。

磁瓦表面缺陷检测具有以下特点：

1、磁瓦表面颜色偏灰暗，缺乏彩色信息，整体结构呈弧形状，缺陷区域与非 缺陷区域对比度低。
2、磁瓦表面缺陷主要在烧结和打磨工艺中产生，也不排除磁瓦之间以及磁瓦 与生产设备碰撞造成;
3、现如今，磁瓦检测自动化主要以视觉检测方案为主，算法处理基本思路是 在图像二值化后提取缺陷，缺少缺陷种类系统分析和缺陷分类处理。 因此，在研究机器视觉基础上，需进一步提出磁瓦表面缺陷在线检测系统解决 方案，提高检测速率和准确率。

在磁瓦生产制作过程中，由于材料自身的密度分布不均、加工机械运行状况不稳定以及现场环境干扰等多种不确定因素，在磁瓦表面缺陷检测且缺陷表现形式多样，出现位置也不确定。

磁性材料的发展

将磁性材料分为永磁材料和软磁材料两大类，其中永磁材料主要分为永(硬)磁合金、永(硬)磁铁氧体以及粘结磁体三类，软磁材料分为金属软磁材料、软磁铁氧体与粘结软磁材料三类，并分别介绍了各类材料的磁性能以及市场应用。对磁性材料在国民经济中的重要地位以及我国磁性材料的发展形势进行了分析。

什么是磁瓦

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点，可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。